581系の交流60Hz対応の電動車（583系では50/60Hz対応のモハネ583）
パンタ車のモハネ580が主に受電・変圧設備を搭載するのに対し、こちらモハネ581では主抵抗器・主制御器等、走行系を担当する
座席数：60 寝台数：45