その1
ディーゼル機関車 DE10・二軸側に採用。
こちらもドライブシャフトが通ってるので心皿が設置出来ず、無心皿構造の台車となる。
四本のバネの復元力によって仮想中心点を中心に台車が旋回する仕組み。